Ks. Józef Urbańczyk urodził się 25 lutego 1973 r. w Rabce. W latach 1979-88 uczęszczał do Szkoły Podstawowej im. Władysława Orkana w Skomielnej Białej, a w latach 1988-92 do Liceum im. Eugeniusza Romera w Rabce.

W roku 1992 został alumnem Wyższego Seminarium Duchownego Archidecezji Krakowskiej i rozpoczął studia na Papieskiej Akademii Teologicznej w Krakowie. Praktykę diakońską odbył w parafii św. Jana Kantego w Tarnawie Dolnej w roku seminaryjnym 1997/98. Święcenia kapłańskie przyjął w Katedrze Wawelskiej 6 czerwca 1998 r. z rąk ks. kard. Franciszka Macharskiego.

Następnie rozpoczął posługę w parafii na osiedlu Oficerskim, gdzie sprawował opiekę nad Oazą młodzieżową oraz Kręgiem Rodzin. W latach 2001-2009 był wikariuszem w parafii św. Stanisława w Rabie Wyżnej. Od 2009 r. pracuje w parafii Najśw. Serca Pana Jezusa w Nowym Targu.